∀ (k : Type u_1) {V : Type u_2} {P : Type u_3} [inst : DivisionRing k] [inst_1 : AddCommGroup V] [inst_2 : Module k V]
  [inst_3 : AddTorsor V P] {ι : Type u_4} [CharZero k] {s : Finset ι} (p : ι → P),
  s.Nonempty → Finset.centroid k s p ∈ affineSpan k (Set.range p)