∀ {R : Type u_1} {V : Type u_2} {V' : Type u_3} {P : Type u_4} {P' : Type u_5} [inst : Ring R] [inst_1 : Invertible 2]
  [inst_2 : AddCommGroup V] [inst_3 : Module R V] [inst_4 : AddTorsor V P] [inst_5 : AddCommGroup V']
  [inst_6 : Module R V'] [inst_7 : AddTorsor V' P'] (f : P ≃ᵃ[R] P') (a b : P),
  f (midpoint R a b) = midpoint R (f a) (f b)