∀ {B : Type u_3} [inst : CategoryTheory.Bicategory B] {a b c : B} {f : b ⟶ a} {g : c ⟶ a}
  (t : CategoryTheory.Bicategory.LeftLift f (CategoryTheory.CategoryStruct.comp (CategoryTheory.CategoryStruct.id c) g))
  (P : t.IsKan) (s : CategoryTheory.Bicategory.LeftLift f g) (τ : t.ofIdComp ⟶ s),
  τ =
    (fun s => t.whiskerIdCancel (CategoryTheory.Limits.IsInitial.to P (s.whisker (CategoryTheory.CategoryStruct.id c))))
      s