升级 debug 写法
### 请详细告知你的新解决思路（Your new RFCs）：

debug 模块我们一直在使用，过去几年有过多次的 major 版本更新，在 v2 v3 v4 之间都有混用。
随着 node util 的 debuglog 已经比较稳定和完善，计划在接下来逐步将 debug 使用 util.debuglog 代替。

```js
const debug = require('util').debuglog('egg:{moduleName}:{featureName}');
```

### 跟进类型（Follow-up Types）：

- [X] 这是某个任务
- [ ] 这是一个具体的 PR 的地址（URL）
https://github.com/eggjs/egg-mock/pull/139