الكاميرات وأجهزة الاستشعار من أطراف ثالثة

يمتد نظام LeRobot البيئي إلى ما هو أبعد بكثير من الكاميرات المدعومة أصليًا (OpenCV، Intel RealSense، ZMQ، Reachy 2). بفضل بنية الإضافات في LeRobot، قام المجتمع ببناء تكاملات جاهزة للكاميرات والحساسات — بدءًا من كاميرات العمق وصولًا إلى الحساسات اللمسية القائمة على الرؤية. تعرض هذه الصفحة تكاملات الكاميرات والحساسات التي يديرها المجتمع والتي يمكنك استخدامها للتشغيل عن بُعد، وجمع البيانات، ونشر السياسات.

تُطوَّر هذه المشاريع وتُدار من قبل أطراف ثالثة. يُرجى الرجوع إلى كل مستودع للحصول على تعليمات التثبيت ومتطلبات الأجهزة والدعم.

تتم اكتشاف الإضافات الجاهزة للاستخدام تلقائيًا من خلال اسم الحزمة: يستورد LeRobot أي حزمة مثبّتة تحمل البادئة lerobot_camera_. بعد التثبيت، اذكر type للكاميرا الذي تسجّله الإضافة (راجع ملف README الخاص بها — فقد يختلف عن اسم الحزمة) مباشرةً من أي أمر في LeRobot:

pip install lerobot_camera_<name>

lerobot-record \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/ttyACM0 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --robot.cameras="{ front: {type: <name>, width: 640, height: 480, fps: 30} }" \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/ttyACM1 \
    --teleop.id=my_leader_arm \
    --dataset.repo_id=${HF_USER}/my-dataset \
    --dataset.single_task="Describe your task here" \
    --dataset.num_episodes=5

حساسات اللمس

كاميرات العمق

الكاميرات الشبكية

الكاميرات الافتراضية

المساهمة

هل قمت ببناء كاميرا LeRobot أو تكامل مستشعر خاص بك؟ قم بتغليفه كإضافة قابلة للتثبيت باسم lerobot_camera_<name> وسيتم اكتشافها تلقائيًا بواسطة سطر أوامر LeRobot — راجع دليل جلب عتادك الخاص ومرجع الكاميرات للبدء، ثم شارك مشروعك مع المجتمع!