Atualização do Firmware do Motor Feetech

Este tutorial orienta você na atualização do firmware dos motores Feetech usando o software oficial da Feetech.

Pré-requisitos

• Computador com Windows (o software da Feetech está disponível apenas para Windows)
• Placa de controle de motor Feetech
• Cabo USB para conectar a placa de controle ao seu computador
• Motores Feetech conectados à placa de controle

Etapa 1: Baixe o Software Feetech

1. Acesse a página oficial de download do software da Feetech: https://www.feetechrc.com/software.html
2. Baixe a versão mais recente do software de depuração Feetech (FD)
3. Instale o software no seu computador Windows

Etapa 2: Configuração de Hardware

1. Conecte seus motores Feetech à placa de controle de motores
2. Conecte a placa de controle do motor ao seu computador Windows por meio de um cabo USB
3. Garanta que a energia seja fornecida aos motores

Etapa 3: Configurar Conexão

1. Inicie o software de depuração da Feetech
2. Selecione a porta COM correta no menu suspenso de portas
   • Se não tiver certeza de qual porta usar, verifique o Gerenciador de Dispositivos do Windows em “Portas (COM & LPT)”
3. Defina a taxa de baud adequada (geralmente 1000000 para a maioria dos motores Feetech)
4. Clique em “Open” para estabelecer a comunicação com a placa de controle

Etapa 4: Escanear motores

1. Depois de conectado, clique no botão “Search” para detectar todos os motores conectados
2. O software descobrirá e listará automaticamente todos os motores no barramento
3. Cada motor aparecerá com seu número de ID

Etapa 5: Atualizar Firmware

Para cada motor que você deseja atualizar:

1. Selecione o motor na lista clicando nele
2. Clique na aba Upgrade:
3. Click the Online button:
   • Se uma atualização de firmware potencial for encontrada, ela será exibida na caixa
4. Click the Upgrade button:
   • O progresso da atualização será exibido

Etapa 6: Verificar Atualização

1. Após a conclusão da atualização, o software deve atualizar automaticamente as informações do motor
2. Verifique se a versão do firmware foi atualizada para a versão esperada

Observações importantes

⚠️ Aviso: Não desconecte a energia ou o USB durante as atualizações de firmware, pois isso pode danificar permanentemente o motor.

Bônus: Depuração do motor no Linux/macOS

Apenas para fins de depuração, você pode usar a ferramenta de depuração de código aberto Feetech Debug Tool:

• Repositório: FT_SCServo_Debug_Qt

Instruções de instalação

Siga as instruções no repositório para instalar a ferramenta; para Ubuntu, você pode instalá-la diretamente, mas para MacOS é necessário compilá-la a partir do código-fonte.

Limitações:

• Esta ferramenta é destinada apenas à depuração e ao ajuste de parâmetros
• Atualizações de firmware ainda devem ser feitas no Windows com o software oficial da Feetech

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