user_command
stringlengths 3
20
⌀ | robot_question
stringlengths 21
43
⌀ | instruction
stringlengths 9
23
⌀ | input
stringclasses 1
value | output
stringlengths 20
60
⌀ |
|---|---|---|---|---|
salondaki şeyi getir
|
hangi nesneyi getirmemi istiyorsunuz?
| null | null | null |
oraya git
|
hangi konumu kastediyorsunuz?
| null | null | null |
onu masaya koy
|
hangi nesneyi masaya koymalıyım?
| null | null | null |
temizle
|
hangi alanı temizlememi istiyorsunuz?
| null | null | null |
mutfağa bırak
|
mutfakta nereye bırakmalıyım?
| null | null | null |
kapıyı aç
|
hangi kapıyı açmam gerekiyor?
| null | null | null |
ışığı kapat
|
hangi odanın ışığını kapatayım?
| null | null | null |
bunu çöpe at
|
hangi nesneyi çöpe atmalıyım?
| null | null | null |
hazırla
|
neyi hazırlamam gerekiyor?
| null | null | null |
yardım et
|
nasıl yardımcı olabilirim?
| null | null | null |
getir
|
hangi nesneyi getirmemi istersiniz?
| null | null | null |
yerleştir
|
nereye yerleştirmeliyim?
| null | null | null |
taşı
|
nereyeden nereye taşımalıyım?
| null | null | null |
başlat
|
hangi işlemi başlatmalıyım?
| null | null | null |
kapat
|
neyi kapatmam gerekiyor?
| null | null | null |
takip et
|
kimi takip etmeliyim?
| null | null | null |
bul
|
hangi nesneyi arıyorsunuz?
| null | null | null |
hazır mısın
|
hangi görev için hazır olmamı istiyorsunuz?
| null | null | null |
kontrol et
|
neyi kontrol etmem gerekiyor?
| null | null | null |
bekle
|
ne kadar süre beklemeliyim?
| null | null | null |
null | null |
Masayı hazırla
|
Kaç kişilik hazırlamamı istersiniz?
|
|
null | null |
Odayı temizle
|
Hangi odayı temizlememi istiyorsunuz?
|
|
null | null |
Bitkileri sula
|
Tüm bitkileri mi yoksa sadece balkondakileri mi sulayayım?
|
|
null | null |
Yemeği ısıt
|
Hangi yemeği ısıtmamı istersiniz?
|
|
null | null |
Işıkları kapat
|
Evde kimse var mı, hepsini kapatayım mı?
|
|
null | null |
Çamaşırları yıka
|
Hangi programı kullanmamı istersiniz?
|
|
null | null |
Pencereleri aç
|
Hava soğuk, hepsini açmam uygun mu?
|
|
null | null |
Misafir odasını hazırla
|
Kaç misafir gelecek?
|
|
null | null |
Kahve yap
|
Nasıl bir kahve tercih edersiniz?
|
|
null | null |
Evi havalandır
|
Kaç dakika havalandırmamı istersiniz?
|
|
null | null |
Masanın üstünü topla
|
Üzerindeki eşyaları nereye koymalıyım?
|
|
null | null |
Robotu şarja tak
|
Şarj istasyonunun yeri değişti mi?
|
|
null | null |
Yatağı hazırla
|
Tek kişilik mi çift kişilik mi hazırlayayım?
|
|
null | null |
Akşam için hazırlık yap
|
Akşam yemeği mi yoksa misafir hazırlığı mı yapmam gerekiyor?
|
|
null | null |
Temizliği başlat
|
Sessiz modda mı normal modda mı çalışayım?
|
Robot Clarification Dialogue TR
Turkish clarification dialogue dataset for service robots.
This dataset teaches robots to ask clarification questions when a human instruction is ambiguous instead of executing a wrong action.
It focuses on daily home assistant tasks such as cleaning, preparing objects, and environment control.
Data Fields
- instruction: user command
- output: robot clarification question
Use Cases
Human-Robot Interaction, instruction understanding, safe task planning.
Language
Turkish
- Downloads last month
- 19