pepijn223/smolvla_robocasa_CloseFridge
Robotics • 0.5B • Updated • 12
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model 4 days ago
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_cont10k published a model 4 days ago
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_cont10k updated a model 4 days ago
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2Organizations
pepijn223/grabette-redcube-pi0
4B • Updated • 1
pepijn223/grabette-umi-pi0
4B • Updated • 1
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics • Updated • 6 • 1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_aloha
Robotics • Updated • 11
pepijn223/sarm_three
Robotics • Updated • 7
pepijn223/sarm_three_500
Updated • 2
pepijn223/sarm_new0
Updated • 3
pepijn223/sarm_shirt
Robotics • Updated • 3
pepijn223/wall_x
Robotics • 4B • Updated • 3
pepijn223/sarm_single_uni4
Robotics • Updated • 16
pepijn223/sarm_single_uni2
Robotics • Updated • 2
pepijn223/sarm_single_uni
Robotics • Updated • 4
pepijn223/sarm_dual_8t
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_single_800
Robotics • Updated • 6
pepijn223/sarm_single
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_dual_5k
Robotics • Updated • 4
pepijn223/sarm_dual9
Robotics • Updated • 7
pepijn223/sarm_28_nov_uni_sample
Robotics • Updated • 5
pepijn223/sarm_28_nov_50
Updated
pepijn223/sarm_28_nov_10
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_28_nov_9
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_28_nov_2
Robotics • Updated • 2
pepijn223/sarm_27nov
Updated • 1
pepijn223/sarm_27_nov
Robotics • Updated • 2